06 - Serial communication

Membahas serba serbi dan cara penggunaan serial communication di ESP 32

Komunikasi serial asinkronus dengan modul GPS (Ublox Neo 6M)

Komunikasi Serial

Mari teman-teman kita bersama-sama belajar apa itu komunikasi serial, disini terdapat dua tipe komunikasi serial yaitu asinkron dan sinkron. Pada beberapa percobaan yang lalu kita telah menggunakan komunikasi serial sinkronus seperti I2C dan SPI, untuk link percobaanya seperti dalam list tabel berikut.

I2C
SPI

Beberapa pengertian tentang komunikasi serial yang kami rangkum dari laman https://randomnerdtutorial.com.

EL 5057 | Sistem Penginderaan

Asinkron Komunikasi asinkron adalah jenis komunikasi serial yang paling umum. Ini digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk koneksi komputer ke perangkat periferal, seperti printer dan modem.Komunikasi asinkron ditandai dengan karakteristik berikut:

Sinkron Komunikasi sinkron adalah jenis komunikasi serial yang digunakan untuk mentransmisikan data secara real time. Ini digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk komunikasi video dan audio.Komunikasi sinkron ditandai dengan karakteristik berikut:

Jenis komunikasi serial lainnya

Selain komunikasi asinkron dan sinkron, ada beberapa jenis komunikasi serial lainnya, antara lain:

Percobaan kita yang lalu, telah berhasil menggunakan serial komunikasi I2C dan SPI, dimana keduanya adalah tipe komunikasi serial sinkronus yang semuanya disinkronisasi oleh sinyal waktu (Clock atau Serial Clock). Pada kesempatan kali ini, kami tertantang untuk mencoba membuat contoh rangkaian untuk berkomunikasi secara asinkronus dengan protokol UART. Kebetulan kami memiliki bekas modul GPS yang dulu digunakan untuk rangkaian penjejak pergerakan kapal, dan sepertinya masih berfungsi. berikut adalah sekema rangkaian yang kita gunakan.

Rangkaian GPS_bb.png

Berikut adalah kode sketch yang akan kita gunakan untuk menjalankan percobaan kita. Idenya adalah menampilkan informasi dari modul GPS ke display OLED.

/* Sketch Kode untuk ESP32 - GPS */
/* by Sandi Wibowo*/

#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

TinyGPSPlus gps;

#define TX_PIN 17
#define RX_PIN 16
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); 
  }

  display.display();
  delay(5000);
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(25, 31);
  display.print("SMART-X ITB");
  display.display();
  delay(5000);
  display.clearDisplay();
  delay(500);

}

void updateSerial(){
  delay(500);
  while (Serial.available())  {
    Serial2.write(Serial.read());//Forward what Serial received to Software Serial Port
  }
  while (Serial2.available())  {
    Serial.write(Serial2.read());//Forward what Software Serial received to Serial Port
  }
}

void displayInfo()
{
  Serial.print(F("Location: "));
  if (gps.location.isValid()){
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
    Serial.println();
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }
}

void tampilkanOled() {
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("SMART-X | GPS Rec");
  if (gps.location.isValid()){
    display.setCursor(0,11);
    display.print("Lat : ");
    display.print(gps.location.lat(),7);
    display.setCursor(0,21);
    display.print("Lon : ");
    display.print(gps.location.lng(),6);
    display.setCursor(0,31);
    display.print("Sat : ");
    display.print(gps.satellites.value());
    display.setCursor(55,31);
    display.print("Alt : ");
    display.print(gps.altitude.meters());
    display.setCursor(0,41);
    display.print("HDOP : ");
    display.print(gps.hdop.hdop());
    display.setCursor(0,51);
    display.print("V : ");
    display.print(gps.speed.kmph());
    display.setCursor(55,51);
    display.print("Dir : ");
    display.print(gps.course.deg());           
  } else {
    display.setCursor(0,11);
    display.print("Invalid");
  }
  display.display();
}


void loop() {
  while (Serial2.available() > 0)
    if (gps.encode(Serial2.read()))
      tampilkanOled();
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("ESP 32, Tidak terhubung Sensor"));
    while (true);
  }
}

Hasil running sketch diatas, secara lengkap ditampilkan dalam video berikut.

Debug komunikasi serial modul Ublox Neo 6M