Belajar input & output ESP32

Pada percobaan yang lalu kita telah belajar membuat LED internal ESP32 menyala berkedip (blink), kali ini kita akan mencoba membuat LED eksternal menyala dan mati dengan dikontrol oleh sebuah tombol (pushbutton) yang terhubung salah satu kaki ESP32. Pada percobaan kali ini, kita akan mempelajari bagaimana sebuah ESP32 menerima perintah (input) dan menjalankan perintah (output) sesuai dengan program yang kita tanamkan didalamnya. Pushbutton kita anggap sebagai komponen input yang akan dibaca oleh ESP32. Karena pushbutton adalah sebuah saklar yang hanya dapat mengalirkan dan memutuskan arus, maka ESP32 menggunakan port digital untuk dapat membaca nilai dari pushbutton. Pushbutton bernilai 0 jika tidak mengalirkan arus, sedangkan bernilai 1 jika meneruskan arus. LED digunakan untuk menampilkan output dari ESP32, output disini adalah output digital ya teman-teman, yaitu pada saat LED menyala berarti bernilai 1 sedangkan pada saat mati bernilai 0.

Weekly project 02 | Sistem Penginderan

Persiapan

Sekarang kita siapkan komponen elektronika yang akan kita butuhkan pada percobaan kali ini. Pertama, kita membutuhkan komponen utama yaitu ESP32, versi yang saya gunakan adalah ESP32 dengan development board Devkit versi 1. Lengkapnya dapat dilihat di tabel berikut.

No.	Nama Komponen
1	Development-board ESP-32
2	5 mm LED
3	330 Ohm resistor
4	Pushbutton
5	10 K Ohm resistor
6	Breadboard
7	Jumper wires

Rangkai komponen diatas menjadi sebuah rangkaian seperti skema di bawah ini. Perhatikan dengan seksama terutama untuk komponen LED, karena komponen ini marupakan sebuah dioda dimana terdapat kaki kutub positif dan negatif, yang jika kita salah pasang, maka LED tidak akan menyala. Sedangkan pushbutton pastikan rangkaian terpasang pada sisi terbuka (NO = Normally Open) jika tidak maka sinyal input yang masuk ke ESP32 akan bernilai 1 terus, yang menyebabkan LED akan menyala terus.

Mari kita membuat kode program dengan membukan aplikasi Arduino IDE. Bagi yang belum menginstall dapat mengikuti langkah-langkah instalasi di link ini. Pada kode program berikut terdiri dari beberapa langkah yaitu pertama mendeklarasikan sebuah variabel yang berisi nomor GPIO sebagai input dan output. Kemudian membuat variabel yang menyimpan

const int buttonPin = 4; // deklarasi variabel bertipe integer berisi nomor GPIO 4
const int ledPin = 23; // deklarasi variabel bertipe integer berisi nomor GPIO 23

int buttonState = 0; // deklarasi variable buttonState dengan angka 0
int iter = 0; // deklarasi variabel iter dengan angka 0

void setup(){
  Serial.begin(115200); // Inisiasi komunikasi serial dengan baudrate 115200
  pinMode(buttonPin, INPUT); // konfiguras pin GPIO sebagai INPUT
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // konfigurasi pin GPIO sebagai OUTPUT
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // membaca sinyal dari pushbutton
  if (buttonState == HIGH) { // jika pushbutton ditekan maka :
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // memerintahkanb LED untuk menyala
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // memerintahkan LED untuk off
  }
}

Penjelasan kode

How the code works

the result

Re_{ferensiReferensi :}

https://randomnerdtutorials.com/esp32-digital-inputs-outputs-arduino

Modifikasi program

let's advance

Modifikasi kode

#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// Membuat LED blink dan buzzer menyala dengan dikontrol oleh dua tombol
// Tombol pertama untuk mengeset berapa kali led atau buzzer menyala (<10)
// Tombol kedua untuk mengatur apakah hanya led, buzzer atau kedua-duanya yang menyala

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

const int button1Pin = 4;
const int button2Pin = 2;
const int ledPin = 23;
const int buzzerPin = 27;

int button1State = 0;
int button2State = 0;
int modeState = 0;
int actionState = 0;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)){
    Serial.println("OLED tidak terkoneksi");
    for(;;);
  } 

  pinMode(button1Pin, INPUT);
  pinMode(button2Pin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // welcome message Smart-x di OLED
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(25, 31);
  display.print("SMART-X ITB");
  display.display();
  delay(5000);
  display.clearDisplay();
  delay(500);

 
}
// Fungsi untuk menyalakan led dan buzzer
void ledBlink(int t, int mode){
  for (int i=1; i<=t; i++){
    switch (mode){
    case 0:
      digitalWrite(ledPin,HIGH);
      digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      delay(100);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(ledPin,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      delay(100);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(buzzerPin,LOW);
      delay(100);
      break;
    }
  }
}

// Fungsi untuk membunyikan buzzer
// Bunyi notifikasi selesai menyeting beep 3x
void beepSet(int times){
  for (int i=1; i<=times; i++){
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(50);
  }
}

// Fungsi untuk bunyi reset (beep panjang)
void beepReset(){
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
// Fungsi untuk menampilkan pesan di OLED
void pesanOled(int modeState, int actionState) {
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(25, 0);
  display.print("SMART-X ITB");
  display.setCursor(0, 21);
  display.print("Mode : ");
  switch (modeState) {
    case 0:
      display.print("LED & BUZ");
      break;
    case 1:
      display.print("LED");
      break;
    case 2:
      display.print("BUZ");
  }
  display.setCursor(0,31);
  display.print("Beep : ");
  display.print(actionState + 1);
  display.print("x");
  display.display();
}

// Main program yang harus dijalankan
void loop(){
  button1State = digitalRead(button1Pin);
  button2State = digitalRead(button2Pin);

  pesanOled(modeState, actionState);

  if (button1State == HIGH){
    Serial.println("Button 1: ditekan");
    actionState ++;
    delay(500);
    ledBlink(actionState, modeState);
    if (actionState >= 10){
      actionState = 0;
    }
  }

  // Mengubah value button2State untuk mengubah mode
  if (button2State == HIGH) {
    Serial.println("Button 2 : ditekan ");
    modeState ++;
    delay(500);
    if (modeState == 1) {
      beepSet(3);
    }
    if (modeState == 2) {
      beepSet(3);
    }
    if (modeState == 3) {
      modeState = 0;
      beepReset();
    }
  }
}

Skema rangkaian